Projekte

ViewPoint

Zeitraum: Apr. 2012 – Heute
Finanzierung: Privatwirtschaftlich
Zugehörigkeit: GE HealthCare
Link: https://gehealthcare-ultrasound.com/de/viewpoint-6-die-loesung/

Umfassende, anpassbare Lösung für Datenmanagement, Befundung und Workflow im Bereich des klinischen Ultraschalls.

BioMiC

Zeitraum: Juli 2011 – März 2012
Finanzierung: BMBF (über DLR)
Zugehörigkeit: Robotics Equipment Corporation GmbH
Link: Nicht mehr verfügbar

CAPIO

Zeitraum: Jan. 2011 – Mai 2011
Finanzierung: BMWi (über DLR)
Zugehörigkeit: Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI)
Link: https://robotik.dfki-bremen.de/de/forschung/projekte/capio

Capio entwickelt ein universelles, tragbares, leichtgewichtiges Oberkörper-Doppelarm-Exoskelett, das primär auf Teleoperationsaufgaben abzielt. Eine Studie zur robotergestützten Rehabilitation bildet zudem die Grundlage für weiterführende Forschungsaktivitäten in diesem Bereich. Sensorinformationen der ferngesteuerten Systeme werden über einen aktorischen Rückkopplungsmechanismus direkt in Echtzeit auf den Körper des Bedieners übertragen.

VirGo4

Zeitraum: Apr. 2011 – Mai 2011
Finanzierung: BMWi (über DLR)
Zugehörigkeit: Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI)
Link: https://robotik.dfki-bremen.de/de/forschung/projekte/virgo4

Virtuelle Zustandsschätzung für Gruppen reaktiver autonomer Roboter. Einwerbung der Drittmittel.

SemProM

Zeitraum: März 2009 – Jan. 2011
Finanzierung: BMWi (über DLR)
Zugehörigkeit: Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI)
Link: https://robotik.dfki-bremen.de/en/research/projects/semprom

iMoby

Zeitraum: Okt. 2009 – Apr. 2010
Finanzierung: BMWi (über DLR)
Zugehörigkeit: Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI)
Link: https://robotik.dfki-bremen.de/en/research/projects/imoby

Navigationsalgorithmen für unbekanntes oder unwegsames Gelände: Nutzung der Eigensensorik des Roboters zur Erhöhung der Navigationsrobustheit.

Distributed Autonomous Systems Laboratory (DAS-Lab)

Zeitraum: Feb. 2005 – Dez. 2008
Finanzierung: Universität Kassel
Zugehörigkeit: Universität Kassel
Link: https://www.uni-kassel.de/eecs/carpe-noctem-cassel/home

Carpe Noctem Cassel war das Robotersofball-Team der Fachgebiets Verteilte Systeme der Universität Kassel. Von der Gründung 2005 bis zum Jahr 2018 nahm das Team an internationalen Turnieren der RoboCup-Forschungsstiftung teil.

Hauptzweck des Teams war die Bereitstellung einer anspruchsvollen Testumgebung für das Fachgebiet Verteilte Systeme und das Sammeln praktischer Erfahrungen der Studierenden im Bereich der Künstlichen Intelligenz und Robotik.